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文檔簡介
1、無刷直流電機具有高效節(jié)能、動態(tài)響應(yīng)快、無換向火花以及較好的機械特性等優(yōu)點,已被廣泛應(yīng)用于眾多行業(yè)。傳統(tǒng)的控制策略依賴于位置傳感器直接得到換相信號,但位置傳感器的存在,使得無刷直流電機在航天、汽車等應(yīng)用場合受到了很大的限制,從而阻礙了無刷直流電機的小型化和智能化發(fā)展?;W兘Y(jié)構(gòu)控制是一種對系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)攝動以及外界擾動具有很強的魯棒性的控制方法,在無刷直流電機控制領(lǐng)域展示了良好的應(yīng)用前景。但是傳統(tǒng)的滑??刂拼嬖诙墩駟栴}。針對上述問題,本文研
2、究了混合非奇異快速終端高階滑??刂频臒o刷直流電機無位置傳感器控制系統(tǒng)。
針對無刷直流電機無位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的檢測問題,本文結(jié)合非奇異快速終端滑模和高階滑模,提出了基于混合滑模觀測器觀測轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的方法,仿真結(jié)果表明,本文提出的混合滑模觀測器能夠準(zhǔn)確快速地估計轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置。
然后,以觀測到的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速作為反饋輸入,并針對電機運行性能易受參數(shù)變化影響的特點,設(shè)計了非奇異快速終端高階滑模速度控制器和位置
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