衛(wèi)星導航信號模擬器的DSP算法與軟件設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、衛(wèi)星導航信號模擬器能夠根據接收機的運動狀況和信號傳輸環(huán)境,產生設定場景下用戶接收到的導航信號,為接收機的研制開發(fā)及測試提供高精度的信號源,為驗證導航定位算法提供測試環(huán)境。本文圍繞衛(wèi)星導航信號模擬器的算法設計及其在DSP中的實現過程進行研究,主要完成的工作有:
  1.根據參數計算的復雜度和多通道實時性的要求設計了模擬器中頻信號產生方案,采用DSP完成了導航電文的生成和衛(wèi)星信號參數的計算,利用FPGA實現了副載波和C/A碼數據的生成

2、以及信號的調制。設計了DSP與FPGA數據交互的地址協議,通過外部存儲器接口實現了它們之間的通信。采用DSP響應定時中斷的方式,實現了衛(wèi)星導航信號數據的實時更新。
  2.DSP部分完成了對本地時間到GPS時的轉換、衛(wèi)星可見性判斷和導航電文生成;建立空間傳播誤差模型,實現了對環(huán)境參數的模擬;采用迭代算法完成了信號傳播時延的計算,并利用信號發(fā)射時刻實現了導航電文和C/A碼的對齊;對傳播時延采取線性近似的方法,推導了帶多普勒頻移的控制

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