機(jī)器人輔助上肢康復(fù)的虛擬現(xiàn)實訓(xùn)練系統(tǒng)的研究.pdf

1、將機(jī)器人引入康復(fù)領(lǐng)域，不僅能夠滿足患者的基本訓(xùn)練需求，提高康復(fù)訓(xùn)練的效率，而且可以為制定更為客觀的康復(fù)評價體系提供條件。虛擬現(xiàn)實技術(shù)為康復(fù)訓(xùn)練提供了重復(fù)練習(xí)、成績反饋和維持動機(jī)三大技術(shù)手段，大量研究結(jié)果表明，患者能將在虛擬環(huán)境中學(xué)會的運動技能遷移到現(xiàn)實世界中?；谝陨媳尘?，本文作了以下幾方面研究：
　　本文首先學(xué)習(xí)了偏癱康復(fù)的理論知識，對臨床偏癱運動功能康復(fù)治療方法以及存在的問題有了一定的了解。由此確立了課題的研究目標(biāo)為研制一種基

2、于虛擬現(xiàn)實的機(jī)器人輔助訓(xùn)練系統(tǒng)，使之能夠輔助中樞神經(jīng)損傷患者完成臨床上要求的康復(fù)訓(xùn)練內(nèi)容。
　　依據(jù)機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計原則即安全性、舒適性、主動性、便捷性，本文設(shè)計了兩套用于上肢康復(fù)的機(jī)器人輔助的虛擬現(xiàn)實訓(xùn)練軟件系統(tǒng)：外骨骼機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)和多功能便攜式上肢運動康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。這兩套系統(tǒng)能滿足多種訓(xùn)練模式，患者不僅可以在單關(guān)節(jié)運動訓(xùn)練模式下訓(xùn)練，也可以在多關(guān)節(jié)復(fù)合訓(xùn)練模式下進(jìn)行訓(xùn)練，是適用于家庭康復(fù)的訓(xùn)練系統(tǒng)。