雙目視覺立體匹配方法和遮擋問題研究.pdf

1、雙目視覺是計算機視覺領域的一個重要研究方向，它通過模擬生物視覺，使計算機具有利用二維圖像感知三維環(huán)境信息的能力。立體匹配作為雙目視覺中最關鍵和最困難的部分，近年來備受國內(nèi)外關注，其研究具有重要的理論意義和實用價值。因而本文從獲取被觀測場景的高精度稠密視差信息的角度出發(fā)，圍繞雙目視覺中的立體匹配和遮擋檢測等關鍵技術和問題進行了深入研究。
　　首先，從克服傳統(tǒng)動態(tài)規(guī)劃匹配算法產(chǎn)生的明顯條紋狀瑕疵的缺陷入手，提出了一種基于行列雙向約束的

2、動態(tài)規(guī)劃立體匹配算法。該算法利用掃描線信息中所包含的視差不連續(xù)性和遮擋現(xiàn)象構造出一種新的全局能量代價函數(shù)；為了進一步有效解決掃描線行列雙向上的視差不連續(xù)問題，基于此全局能量代價函數(shù)，又設計了全局優(yōu)化策略來保證掃描線列方向上的視差平滑性。
　　其次，針對立體匹配過程中的遮擋現(xiàn)象影響匹配精度的問題，提出了在構造出的能量代價函數(shù)的基礎上，將遮擋約束和動態(tài)規(guī)劃尋徑相結合的方法來解決這一問題。該方法采用動態(tài)規(guī)劃尋找最優(yōu)路徑來獲得匹配點的視差