基于CAN總線和無線的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、在工業(yè)、軍事、煤炭監(jiān)控等領域，現(xiàn)場的信息被采集后，多采用CAN總線將信息實時傳輸至分布式控制終端，以對現(xiàn)場信息進行存儲和進一步處理。在某些場合中，分布式終端也需要通信以進行信息共享，然而由于物理等條件的限制，終端之間不允許存在物理連線，這時就需要無線介質來實現(xiàn)各終端之間的通信。
　　 為解決該類場合的問題，本文深入研究了CAN總線和無線射頻技術，設計了集CAN總線和無線于一體的系統(tǒng)方案，實現(xiàn)了一個具有CAN總線和無線的雙重通信功

2、能的系統(tǒng)，用于解決軍事、工業(yè)等場合要求CAN總線和無線同時存在的問題。
　　 該系統(tǒng)中的節(jié)點單元構造相同，均含有CAN總線模塊和無線模塊。CAN總線模塊用來處理CAN總線上的報文，無線模塊用來發(fā)送CAN總線上的報文給其他節(jié)點單元。本文的重點在于軟硬件設計和系統(tǒng)測試及實現(xiàn)三部分。硬件設計詳細介紹了硬件設計框架、芯片選型、硬件電路圖設計。CAN總線模塊中的CAN控制器采用SJA1000，無線射頻芯片采用nRF2401A。軟件設計是本

3、文的重點，主要研究如何實現(xiàn)無誤的CAN通信及無線通信。系統(tǒng)測試主要進行功能測試，測試系統(tǒng)是否可以進行通過CAN總線通信，并將CAN總線上的報文通過無線發(fā)送出去。
　　 本文的創(chuàng)新點在于為結合實際需要，在CAN總線的基礎上加入無線技術，實現(xiàn)CAN和無線的雙重通信。同時由于系統(tǒng)節(jié)點單元具有節(jié)能、高速率、低成本的優(yōu)點，可以作為一個模塊嵌入到更大的開發(fā)系統(tǒng)或實際設備中。
　　 最后，對該系統(tǒng)進行了總結，歸納了在系統(tǒng)實現(xiàn)過程中出現(xiàn)