交流傳動無速度傳感器控制方法的研究.pdf

1、隨著大功率變流技術的發(fā)展,控制理論和微機控制技術的提高,以及變頻技術的不斷成熟,交流傳動系統(tǒng)也取得了突破性的進展。異步電動機無速度傳感器控制方法作為現(xiàn)代交流傳動系統(tǒng)的一個重要研究方向,逐漸成為當前的研究熱點。由于異步電動機自身數(shù)學模型的復雜性,電動機速度的在線估算雖有多種方法,但估算的準確性問題仍然沒能得到較好的解決。
　　現(xiàn)有的各種無速度傳感器控制方法都有各自的優(yōu)缺點,適用范圍有限。針對這一情況,本文圍繞異步電動機無速度傳感器控

2、制系統(tǒng)的速度估算問題展開研究。具體的研究內容如下:
　　(1)對交流傳動技術和無速度傳感器控制技術的發(fā)展進行了綜述,歸納并比較了各種電動機控制策略以及速度估算方法的不同和應用范圍。
　　(2)對異步電動機在兩相坐標系下的數(shù)學模型進行了分析推導,并論述了矢量控制的基本原理。在此基礎上,利用MATLAB/Simulink仿真軟件建立了異步電動機有速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真模型,并根據(jù)電動機的空載啟動、加載運行等情況進行了仿真實驗

3、。
　　(3)對無速度傳感器控制技術的思想進行了分析闡述。采用MRAC(Model Reference Adaptive Control,模型參考自適應控制)方法,利用電動機磁鏈方程作為構建MRAC速度估算的模型基礎,對電動機的速度估算進行了研究,并通過仿真實驗驗證這種方法的正確性。
　　(4)針對基于磁鏈的MRAC速度估算中存在的估算不精確問題,由積分環(huán)節(jié)引起的低速范圍內速度估算存在抖動的問題,采用基于電動機無功功率模型的