大功率電動(dòng)舵機(jī)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、電動(dòng)舵機(jī)是控制導(dǎo)彈飛行姿態(tài)的關(guān)鍵部件。目前電動(dòng)舵機(jī)多為小功率型，本文結(jié)合某型裝備研發(fā)，進(jìn)行大功率高響應(yīng)電動(dòng)舵機(jī)的研制嘗試，通過(guò)對(duì)其中關(guān)鍵技術(shù)的深入分析和研究，綜合應(yīng)用多種先進(jìn)技術(shù)，并根據(jù)實(shí)際工作條件設(shè)計(jì)研發(fā)了一種采用無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)舵機(jī)，經(jīng)仿真和樣機(jī)試驗(yàn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)要求。論文的主要工作和成果有：
　　采用齒輪加滾珠絲杠的機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)了電動(dòng)舵機(jī)作動(dòng)器。通過(guò)減速齒輪將電機(jī)降速，并經(jīng)滾珠絲杠將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為絲杠的直線(xiàn)

2、運(yùn)動(dòng)。通過(guò)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證電動(dòng)舵機(jī)具有較大的承載能力、較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較高的傳動(dòng)精度。
　　采用基于DSP數(shù)字控制技術(shù)完成了電動(dòng)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)。主功率電路采用自舉驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了輔助電源的數(shù)量，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷直流電機(jī)的四象限運(yùn)行。電機(jī)減速采用能量再生制動(dòng)，避免了反接制動(dòng)帶來(lái)大的電流沖擊?？刂破鞑捎靡訮ID為基礎(chǔ)的電流、速度、位置三閉環(huán)控制策略，其中位置環(huán)采用模糊PID控制策略，以滿(mǎn)足不同幅值、負(fù)載下系統(tǒng)高響應(yīng)要求。