BCS-450紙幣清分機分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展以及中國金融市場的不斷完善,紙幣清分機作為一種結(jié)合模式識別、數(shù)字圖像處理、工業(yè)自動化控制等技術(shù)的高端金融工具,在銀行清分業(yè)務(wù)中正凸顯出愈加的重要性。在本課題中,BSC-450紙幣清分機為4+1立式多鈔口清分機,可根據(jù)紙幣的面額、面值、面向、新舊等功能進行紙幣的鑒偽及分選工作,同時可以對紙幣進行混點清分和清分計數(shù),并可以對批量、膠帶級別進行單獨設(shè)置。
　　本文主要針對 BSC-450紙幣清分機的控制系統(tǒng)進行了研究與

2、設(shè)計。BCS-450清分機采用了一種分布式的控制結(jié)構(gòu),各模塊信息通過一個串口集線器進行通信,形成了一種高效的控制通信策略。其中主控制模塊從 CIS圖像采集模塊、磁模塊、測厚模塊等其他模塊里得到待清分紙幣的信息,包括紙幣版本、真?zhèn)涡畔?、新舊程度、殘缺程度、紙幣面值、面向朝向、殘損程度等,進行對紙幣信息的綜合處理及控制紙幣在機器內(nèi)的走向;電磁鐵控制模塊通過接受主控模塊發(fā)來的紙幣信息,根據(jù)主控信息決策驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電磁鐵正反轉(zhuǎn),以控制道岔閉合;電機

3、控制模塊主要對主電機、入鈔電機、風(fēng)扇電機和葉輪電機這四種電機進行速度及啟?？刂?對主電機(交流異步電機)采用繼電器控制,入鈔電機和葉輪電機采用 PI控制律進行雙極性 PWM控制;在厚度模塊中,利用霍爾效應(yīng)進行紙幣整體測厚。
　　本控制系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境為 Silicon Laboratories IDE工具, Silicon Laboratories IDE提供了模塊化的開發(fā)方式,便于代碼的維護和擴展;編譯環(huán)境為Keil uVisio