可視智能自動卸磚裝磚機圖像處理模塊研制.pdf

1、在磚瓦行業(yè)中，從煤矸石破碎攪拌、擠磚、切坯、碼坯都實現(xiàn)了自動化，唯獨從窯爐出來之后的磚塊需要人工進行卸磚。如今迫切需要一種代替人工卸磚的自動化裝備。由上述因素，研究與開發(fā)可視智能自動卸磚裝磚機?？梢曋悄茏詣有洞u機參與可視系統(tǒng)，在圖像系統(tǒng)設(shè)計中考慮企業(yè)的使用因素，選用合適的CCD攝像機和圖像采集卡，設(shè)計可視智能自動卸磚機系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)。
　　可視智能自動卸磚機關(guān)鍵是要能夠分辨出磚塊與磚塊之間的距離。文中墻體磚塊圖像處理模塊的設(shè)計總

2、體分為三個部分：墻體磚塊圖像預(yù)處理模塊、墻體磚塊的模式識別以及墻體磚塊邊緣坐標計算。在墻體磚塊圖像預(yù)處理中，采用不同的預(yù)處理算法進行比較，采用合適的預(yù)處理方法得到較為理想的磚塊圖像。再將得到的磚塊圖像進行磚塊圖像邊緣檢測，提取出磚塊邊緣線。本文基于不同的圖像邊緣檢測算法得到不同的效果并采用最優(yōu)的算法。采用特征匹配算法進行墻體磚塊識別，剔除粗大誤差點，并將磚塊邊緣直線進行擬合。通過對墻體磚塊邊緣坐標的檢測，計算出磚塊與磚塊之間的間隙。本文