永磁同步電機(jī)增強(qiáng)型內(nèi)?？刂?pdf

1、永磁同步電機(jī)是一個高階、多變量、非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，為了簡化電機(jī)的控制策略并提高控制性能，學(xué)者們提出了很多控制策略。其中直接轉(zhuǎn)矩控制以其快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度得到了廣泛的應(yīng)用。為了解決傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動大的問題，將空間矢量調(diào)制技術(shù)應(yīng)用到直接轉(zhuǎn)矩控制中，使得轉(zhuǎn)矩脈動大大減小。將內(nèi)?？刂茟?yīng)用于直接轉(zhuǎn)矩控制中，代替PI控制．提高了電機(jī)參數(shù)發(fā)生變化或是建模不精確時的魯棒性能。然而，當(dāng)模型失配程度較為嚴(yán)重時．內(nèi)模控制仍然無法滿足更高的要求。為

2、了解決這種不足，本文將增強(qiáng)型內(nèi)模控制應(yīng)用于直接轉(zhuǎn)矩控制中，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的參數(shù)魯棒性。
　　文中首先建立了永磁同步電機(jī)兩相靜止αβ坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，闡述了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制相關(guān)理論，并搭建了永磁同步電機(jī)基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制仿真模型，進(jìn)行了仿真分析。接著介紹了內(nèi)模控制和增強(qiáng)型內(nèi)?？刂葡嚓P(guān)理論，設(shè)計了內(nèi)?？刂坪驮鰪?qiáng)型內(nèi)模控制器，并在Matlab/Simulink中對穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能進(jìn)行了仿真分析。然后針對三種控制方案在