基于分布式計算技術(shù)的GNSS數(shù)據(jù)處理方法研究.pdf

1、隨著衛(wèi)星導航技術(shù)和計算機通信技術(shù)的快速發(fā)展，GNSS測量數(shù)據(jù)處理的基本理論及其應用不斷完善并呈現(xiàn)多樣化的特點，同時分布式計算技術(shù)也為當前海量數(shù)據(jù)處理提供了一種高效處理方式。本文對此進行了較為詳細的研究與應用，論文主要工作和結(jié)論概括如下：
　　1．分析了GNSS定位過程中數(shù)據(jù)處理基本理論、數(shù)據(jù)處理軟件應用及大地測量中分布式技術(shù)應用的有關(guān)研究背景和現(xiàn)狀，指出了當前存在的主要問題和解決思路，明確了本文的研究范圍和基本內(nèi)容。
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2、．介紹了GNSS觀測數(shù)據(jù)預處理理論的內(nèi)容和特點，對GNSS精密定位中的非差精密單點定位和雙差相對定位兩種基本模型進行了詳細說明與分析，最后介紹了分布式計算技術(shù)的概念，并引入了互操作與虛擬化、Web Service等分布式關(guān)鍵技術(shù)，為其在GNSS數(shù)據(jù)處理中應用奠定基礎。
　　3．研究了測量數(shù)據(jù)預處理改進與分布式應用。在介紹TurboEdit方法進行周跳探測修復的基本原理和不足的基礎上，對其進行算法改進，優(yōu)化探測條件，并取得了較好的效

3、果；分析了TEQC預處理軟件的功能特點和使用方法，對其進行了可視化開發(fā)，并提出了基于TEQC時間窗口的自動化預處理模式。在分布式網(wǎng)絡環(huán)境下，實驗驗證了改進后的數(shù)據(jù)預處理模塊在觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析和預處理操作中的高效性。
　　4．將分布式計算技術(shù)應用到GNSS網(wǎng)絡數(shù)據(jù)處理中。分析了常用的非差PPP與雙差網(wǎng)解的數(shù)據(jù)處理效率，在分布式環(huán)境下，通過調(diào)用已有GNSS軟件或自主開發(fā)的數(shù)據(jù)處理模塊，實現(xiàn)了非差精密單點定位和GNSS基準站網(wǎng)子網(wǎng)劃分的

4、分布式處理。詳細推導并分析了Ambizap網(wǎng)解算法，在PPP和獨立基線雙差固定解分布式處理的基礎上，利用雙差固定解對PPP解進行約束，實現(xiàn)整網(wǎng)并行解算，在保證解算精度的同時，有效提高了GNSS網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的計算效率。
　　5．以GNSS定位數(shù)據(jù)處理基本理論和分布式計算技術(shù)為基礎，通過對相關(guān)數(shù)據(jù)處理軟件的集成應用，設計并開發(fā)了分布式環(huán)境下的GNSS測量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)原型，實現(xiàn)了基于分布式互操作體系下的數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)預處理和數(shù)據(jù)定位解算等功