基于PMAC的五軸電解加工機床控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科學技術的飛速發(fā)展，由難加工材料制成的復雜零件得到了越來越廣泛的應用。為了解決難加工材料零件上復雜曲面的加工難題，本文針對一臺自行研制的五軸數(shù)控電解加工機床的工作特點，進行了開放式控制系統(tǒng)的設計與研究。
　　 本課題開發(fā)的開放式數(shù)控系統(tǒng)采用NC嵌入PC型體系結構，將功能強大的可編程多軸運動控制器(PMAC)插入工業(yè)控制計算機(IPC)的擴展槽內，從而構成主從分布式的體系結構，PMAC作為整個控制系統(tǒng)的核心，完成運動控制、伺服

2、插補、信號采集、安全控制等功能;工業(yè)控制計算機作為人機交互平臺，為用戶開發(fā)控制系統(tǒng)提供各種開發(fā)工具和管理軟件。本課題主要研究內容如下:
　　 1.在對基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結構研究之后，確定了選用“IPC+運動控制器”構建開放式數(shù)控系統(tǒng)的方案，并根據(jù)電解加工的需要，確定了控制系統(tǒng)各部分硬件的選型。
　　 2.完成了數(shù)控系統(tǒng)控制電路的連接，主要包括PMAC與伺服驅動系統(tǒng)的電路連接、機床電氣控制電路的設計連接、驅動器與

3、電機的連接以及模擬量采集電路、限位和回零線路的設計與連接。按照快速、準確、穩(wěn)定的要求對系統(tǒng)進行PID參數(shù)整定和速度加速度前饋調節(jié)。
　　 3.在硬件連接的基礎上，完成了數(shù)控電解加工機床控制軟件的開發(fā)，主要包括IPC與PMAC的通訊、人機交互界面和各個功能模塊的開發(fā)。各功能模塊完成系統(tǒng)初始化、參數(shù)設置、手動控制、自動加工、狀態(tài)顯示、倍率控制、模擬量采集、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?br>　　 4.通過所開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)完成了加工代碼的檢錯、