一類不確定模糊隨機時滯系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、現實世界充斥著隨機問題，不確定問題，時滯問題。在控制問題中，這些概念有時是必須考慮的，否則會直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及其他方面的性能。本文正是從這一現象出發(fā)，綜合分析各種條件，對一類不確定模糊隨機時滯系統(tǒng)進行了分析。
　　 本文首先利用隨機微分方程，T-S模糊系統(tǒng)的綜合，融合了不確定因素，隨機因素和時滯因素，給出了一個具有一般性的不確定模糊隨機時滯系統(tǒng)的數學模型。然后針對這一模型，在時滯相關條件下，利用線性矩陣不等式(LMI)，

2、在Lyapunov-Krasovskii泛函中使用時滯分割的方法，并在反饋控制器中加入記憶性元素，對系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性，魯棒H∞控制和魯棒保性能控制問題，分別進行了分析，給出了一組保守性較小的結論。對于魯棒穩(wěn)定性分析，利用PDC方法設計出控制器以保證對所允許的不確定性，是魯棒漸近穩(wěn)定的。對于魯棒H∞控制，除了要求系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性外，還要求滿足H∞性能指標。在此基礎上給出二次性能指標的確定上界，并分別給出了魯棒保性能控制和魯棒魯棒H∞保性能