鋁合金、鈦合金的機器人制孔關鍵工藝分析.pdf

1、飛機數(shù)字化裝配技術能夠極大提高飛機的制造與裝配效率，改善機體疲勞與安全性能，且將工人從惡劣、危險的勞動環(huán)境中解放，是當今飛機裝配制造業(yè)的發(fā)展趨勢，作為數(shù)字化裝配的重要的環(huán)節(jié)和最終階段，飛機連接孔的制備對裝配質量與飛機整體性能具有關鍵性的影響。機器人自動化制孔系統(tǒng)以其自動化程度高、適應性強和集成度好的獨特優(yōu)勢，結合激光跟蹤輔助測量系統(tǒng)、移動平臺導軌和終端執(zhí)行器等設備，共同構建航空材料的高效、高精度柔性制孔系統(tǒng)，成為飛機連接孔加工的最佳工業(yè)

2、解決方案，具有重大的工程應用價值。本文結合國防重大軍工項目，通過理論分析和試驗研究等方法，對航空材料的機器人自動制孔關鍵工藝進行了深入研究。全文共分6章，針對高效高精度的機器人自動加工在航空航天中的應用進行了系統(tǒng)的研究，從加工試驗設備到航空材料的介紹、加工工藝流程設計、制孔質量檢測直至方案在實際生產(chǎn)中的應用，是一個有機結合的整體。在第一章總體介紹了航空材料的自動化加工的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，引出本文所研究的機器人自動化制孔技術的國內外應用和發(fā)

3、展，以及該技術所涉及到的OPC網(wǎng)絡通訊技術、三維造型與仿真技術以及航空材料的加工技術的介紹，是對論文的宏觀把握;第二章對實現(xiàn)機器人自動化加工方案的硬件支持進行研究，分別在機器人的結構組成、系統(tǒng)關鍵參數(shù)、運動學、工作空間和坐標系標定方案等方面及終端執(zhí)行器的結構、工作原理等方面進行分析，為實現(xiàn)自動化制孔奠定基礎;第三章主要研究機器人和數(shù)字化裝配環(huán)境的空間轉換基本理論，提出實現(xiàn)機器人自動化定位實現(xiàn)方案和位姿補償方法;第四章主要研究航空鋁合金材