基于工業(yè)以太網(wǎng)的鋼筋網(wǎng)自動焊接設(shè)備控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著高樓、橋梁等建設(shè)越來越多，對各種形狀的鋼筋網(wǎng)片的需求量越來越大。焊接網(wǎng)片與捆扎網(wǎng)片相比具有明顯的優(yōu)勢，以焊代綁的趨勢加速，鋼筋網(wǎng)自動焊接設(shè)備的發(fā)展空間很大，市場前景好。本文在分析了基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)和EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上，提出了基于EtherCAT運(yùn)動控制平臺的鋼筋網(wǎng)自動焊接設(shè)備控制系統(tǒng)解決方案。
　　本文首先介紹了鋼材加工設(shè)備控制系統(tǒng)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，分析了現(xiàn)有控制系統(tǒng)的不足，確定了本文的研究內(nèi)容，闡述了

2、本文的研究意義。隨后對鋼筋網(wǎng)自動焊接設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了需求分析，介紹了設(shè)備的總體功能和組成部分，分析了鋼筋網(wǎng)自動焊接設(shè)備的工藝流程，得出了硬件和軟件方面的具體需求。結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，設(shè)計了基于EtherCAT運(yùn)動控制平臺的控制系統(tǒng)，設(shè)計了鋼筋網(wǎng)自動焊接設(shè)備控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。提出了控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)，根據(jù)需求將控制系統(tǒng)軟件分為兩大部分?？刂葡到y(tǒng)軟件底層邏輯控制程序使用PLC編程語言實(shí)現(xiàn)，包括自動、手動、回零、初始化及通用功能（

3、如報警指示等）的實(shí)現(xiàn);人機(jī)交互界面和CAD文件的處理等使用C＃編程語言實(shí)現(xiàn)。兩者之間通過ADS通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。對鋼筋網(wǎng)自動焊接設(shè)備控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了模塊化設(shè)計，主要完成了人機(jī)交互界面的設(shè)計、網(wǎng)片信息的處理和保存、多臺矯直機(jī)排料算法、自動加工過程的控制和鋼筋矯直機(jī)的控制等五個方面的工作，分別論述了各個模塊的實(shí)現(xiàn)思路和算法流程等。依次研究了一臺到三臺矯直機(jī)同時工作時的排料方法，確定了需要的數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)了矯直機(jī)和鋼筋排列機(jī)構(gòu)在各種配合