水下地磁場測量中載體對測量干擾的軟補償技術研究.pdf

1、21世紀是屬于海洋的世紀。隨著世界人口的增長,人類懶以生存的陸生資源將逐年減少。為此,全世界逐漸將目光聚集在海洋資源上。無論從軍事上,還是從民用方面考慮,海洋資源開發(fā)的潛力是非常大的。目前,西方發(fā)達國家已經大力投入人力、物力進行海洋資源的考察以及勘測。其中,載體水下地磁測量作為新型海底地礦勘測的方法,這些年已在地球勘探領域占有重要的地位。
　　載體水下地磁測量相對于傳統人工測量方法而言優(yōu)勢明顯:高速高效、探測范圍大、安全可靠、傷亡

2、幾率小、節(jié)省人財物資源、機動性隱蔽性好、可實現遙測等。使用范圍拓展到軍事、民用和科學研究等各個領域。
　　采用拖曳式磁測方案可以有效減小載體對磁測的影響,但拖曳距離長會對拖體定位造成偏差,轉彎規(guī)避時也會帶來很大的麻煩,還經常造成探頭被漁網誤捕或線纜纏繞及巖石縫隙刮卡而丟失探頭的情況。當載體近距離剛性搭載進行水下磁測時,上述問題就迎刃而解。但載體所攜帶的磁力儀所測得的數據與真實地磁場的數據會有一定的偏差。這是因為構成水下載體的材料、

3、材質會被地磁場磁化而產生干擾場;同時由于載體運動行進姿態(tài)的改變,載體上的電磁元件也會對磁力儀產生很大的磁干擾。為確保磁測的精度,則必須對磁測環(huán)節(jié)進行補償。
　　基于水下機器人在松花湖開展了地磁測量實驗研究。為補償載體對水下磁測的影響,用拖曳式G882海洋磁力儀測量實驗水域地磁總場,并利用當地地磁傾角和磁偏角計算了地磁場三分量,依此實測數據作為標準建立補償模型,依據搭載在水下機器人載體上的CS-L光泵式磁力儀的測量數據確定模型中補償