基于DSP的水稻雜草識別研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、浙江理工大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:我恪守學術道德,崇尚嚴謹學風。所呈交的學位論文,是本人在導師的指導下,獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已明確注明和引用的內容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品及成果的內容。論文為本人親自撰寫,我對所寫的內容負責,并完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者簽名:冼確墾掰,日期:≯7『年3月彩日摘要水稻雜草對水稻生長帶來極大危害,它是長期適應水稻耕種、氣候、土壤

2、等生態(tài)環(huán)境而生存下來的,具有很強的適應能力。雜草與水稻爭奪養(yǎng)分、水分及光照等,易于助長病蟲害的滋生和蔓延,降低水稻產量和質量,給水稻糧食生產造成巨大損失。面對嚴重的水稻雜草危害,目前主要的除草方式有人工除草和化學除草。人工除草需要大量勞動力,效率低;化學除草由于高效的除草能力而備受廣大農民的青睞,成為目前最主要的水稻除草方式。化學除草一般采用大面積噴灑農藥,這種噴灑方式不僅提高了農業(yè)成本,而且破壞了土壤質量,污染了環(huán)境,不利于農業(yè)的可持

3、續(xù)發(fā)展。大量實驗表明水稻田間雜草分布是不均勻的,因此要研究一種變量噴灑的方法,即在有雜草的地方噴藥,在沒有雜草或雜草密度低的地方停止噴藥。為實現(xiàn)變量噴藥,首先要實現(xiàn)對水稻田間雜草的實時識別。本研究以DSP為主處理芯片,搭建水稻雜草識別系統(tǒng),實現(xiàn)對水稻雜草的實時識別與標記,為后續(xù)定點變量噴藥除草系統(tǒng)的開發(fā)奠定基礎。本論文主要研究內容、結果與創(chuàng)新點包括:(1)選用TI公司的TMS320DM642為主處理芯片,搭建水稻雜草識別硬件平臺,完成水

4、稻雜草識別算法編程,實現(xiàn)系統(tǒng)對水稻雜草的實時識別與標記。(2)研究提取水稻田間圖像感興趣區(qū)域方法,通過對各顏色特征的分析,得出29rb、2GRB和色度H三種顏色特征值都可以用來進行水稻田間背景的分割。對于水稻、雜草與背景的分割,提出結合超綠和超紅顏色因子組合,應用最大類間方差法實現(xiàn)對水稻田間背景的自動分割;(3)研究水稻田問圖像采集方法,提出針對此采集方式的雜草區(qū)域分割算法,實現(xiàn)對水稻田間雜草區(qū)域的識別,并完成對雜草區(qū)域的區(qū)域標記和面積

5、計算;(4)在對五種水稻田間雜草(稗草(EchinochloaphyllopogonKoss)、矮慈菇(SagittariaPygmaeaMiq)、丁香蓼(LudwigiaprostrataRoxb)、四葉萍(Marsileaquadrifolia)、鴨舌草(MonoehoriavaginalisPresl))的特征提取上,利用非均勻量化的直方圖提取顏色特征,提高系統(tǒng)識別魯棒性。利用灰度共生矩陣提取紋理特征,壓縮了雜草圖像的灰度級,減少

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