基于雙目立體視覺的道路場景監(jiān)控算法研究.pdf

1、目前大多數(shù)的交通監(jiān)控節(jié)點都是單視點平面監(jiān)控系統(tǒng)，因其無法完成目標(biāo)的精確定位，給交通監(jiān)控帶來一些不便，進(jìn)而也無法滿足智能交通的要求。針對單視點平面監(jiān)控的缺點，雙目立體視覺將可以對其進(jìn)行很好地彌補。雙目立體視覺可將道路場景內(nèi)的三維空間信息進(jìn)行恢復(fù)，進(jìn)而對運動目標(biāo)實現(xiàn)三維空間的定位及追蹤，將大大增強道路交通監(jiān)控的智能化和自動化。本文立足于研究雙目立體視覺的基本技術(shù)問題，在此基礎(chǔ)之上逐步建立其在道路監(jiān)控領(lǐng)域的具體應(yīng)用方式。本文的主要研究內(nèi)容包含

2、以下幾點：
　　1.全局認(rèn)知雙目立體視覺已有的技術(shù)知識，重點研究攝像機標(biāo)定、三維重建算法。將算法與應(yīng)用進(jìn)行綜合，研究最適合道路場景監(jiān)控下的雙目立體視覺算法。
　　2.利用3ds Max動畫制作軟件設(shè)定道路交通路口的場景仿真，方便各式素材的獲取，提高算法驗證的效率。并將計算機仿真創(chuàng)新性地引入雙目立體視覺基礎(chǔ)算法的研究，包括但不限于攝像機標(biāo)定、羅德里格斯旋轉(zhuǎn)算法、圖像特征點的理想亞像素坐標(biāo)計算和三維重建算法的驗證。
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3、.雙目攝像機的標(biāo)定算法研究，從數(shù)學(xué)分析的角度深入了解標(biāo)定方式，不僅在于標(biāo)定數(shù)據(jù)的獲取，更重視參數(shù)含義及相關(guān)性。拓展標(biāo)定參數(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，提出基于標(biāo)定參數(shù)的雙目立體攝像機會聚點的求取方法。
　　4.研究道路場景下的運動車輛提取方法，提高雙目立體監(jiān)控的自動化程度，將檢測方法進(jìn)行模塊化，分為前景粗提取、背景實時更新、陰影檢測與去除等相關(guān)內(nèi)容，實現(xiàn)指定場景下最優(yōu)化算法。
　　5.提出基于變換相對外參的三維重建計算公式，實現(xiàn)基于道路場景