人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與齒廓修形研究.pdf

1、行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)具有大傳動(dòng)比、承載能力強(qiáng)、高扭矩質(zhì)量比、高傳動(dòng)效率以及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn),因此廣泛應(yīng)用在機(jī)械、船舶、航空等各個(gè)傳動(dòng)領(lǐng)域。系統(tǒng)的振動(dòng)會(huì)引起噪聲和動(dòng)載荷從而影響系統(tǒng)壽命、可靠性以及舒適性等。通過(guò)誤差和修形研究可以很好解決這一關(guān)鍵問(wèn)題。本文對(duì)系統(tǒng)微觀參數(shù)進(jìn)行研究。
　　建立了人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)平移-扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型,模型中考慮了各構(gòu)件的支撐剛度、各誤差激勵(lì)等影響因素。推導(dǎo)了各誤差的當(dāng)量嚙合誤差;分析計(jì)算了各構(gòu)件間的相對(duì)位移

2、,推導(dǎo)了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程,采用傅里葉級(jí)數(shù)法求解了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程,獲得系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。
　　分析了各齒輪各誤差單獨(dú)作用時(shí)和共同作用時(shí)對(duì)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的影響;分析各齒輪各誤差值和誤差初相位單獨(dú)變化時(shí)對(duì)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差幅值的影響;對(duì)特定工況和誤差值下進(jìn)行誤差初相位的匹配,對(duì)給定傳動(dòng)誤差幅值的系統(tǒng)各輪誤差值和初相位進(jìn)行匹配。
　　建立了含有齒廓修形參數(shù)的人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)平移-扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型。分析并推導(dǎo)了修形激勵(lì)的公式,推導(dǎo)了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)