基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的步進電機驅(qū)動控制技術(shù)研究及FPGA實現(xiàn).pdf

1、步進電機的性能不僅與電機本體性能有關(guān)，與其驅(qū)動器的性能更是密切相關(guān)。本文針對現(xiàn)在比較常見的兩相混合式步進電機，對其細分驅(qū)動進行了研究，提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的步進電機驅(qū)動控制策略，利用Matlab仿真工具對步進電機PID控制器進行仿真實驗，并設計了基于FPGA的步進電機細分驅(qū)動器。具體內(nèi)容包括：
　　 (1)介紹了步進電機的發(fā)展現(xiàn)狀及步進電機的控制方式，同時分析了步進電機系統(tǒng)驅(qū)動器的常見問題，闡述步進電機驅(qū)動研究的重要意義

2、。
　　 (2)從兩相混合式步進電機入手，對步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理進行了介紹，并詳細分析了步進電機的幾種驅(qū)動方式，重點介紹了步進電機的細分驅(qū)動原理。
　　 (3)探討了一種基于RBF網(wǎng)絡整定的步進電機PID控制器，利用Matlab對其進行了仿真，并與傳統(tǒng)PID控制的步進電機控制器仿真進行了對比分析。
　　 (4)提出了步進電動機細分驅(qū)動控制器的總體方案，以FPGA為核心控制器件，給出了細分驅(qū)動控制器的硬件框圖。