泵車臂架自動(dòng)焊接生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、焊接技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，已經(jīng)廣泛的用于汽車、工程機(jī)械的焊裝中，成為了焊裝的主要工藝手段。制造工藝的創(chuàng)新、新材料的應(yīng)用，在不斷推動(dòng)焊裝工藝的發(fā)展與提高，焊裝生產(chǎn)線也在逐漸向全自動(dòng)化方向發(fā)展。
　　 本課題“泵車臂架自動(dòng)焊接生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”是湖南大學(xué)機(jī)電液實(shí)驗(yàn)室與某企業(yè)的合作項(xiàng)目，論文通過在焊接自動(dòng)生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制的研究，將現(xiàn)代化的控制手段用于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)的改造，以促進(jìn)工程技術(shù)的進(jìn)步，達(dá)到提高工

2、程機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域的自動(dòng)化水平的目的。這項(xiàng)探索的成功實(shí)施，對(duì)于全面提升制造型企業(yè)的信息化和自動(dòng)化水平具有重要的意義和現(xiàn)實(shí)的價(jià)值，為以后在諸如機(jī)械、工程裝備、制造等各領(lǐng)域的技術(shù)改造起到良好的示范作用。
　　 論文以滿足實(shí)際生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，綜合分析了系統(tǒng)焊接流程，對(duì)泵車臂架進(jìn)行了工藝分析，詳細(xì)進(jìn)行了工位分配設(shè)計(jì)和各工位的工藝設(shè)計(jì)以及焊接方案設(shè)計(jì)，制訂了整個(gè)系統(tǒng)的工作流程。根據(jù)焊接方式的特點(diǎn)和工藝要求，對(duì)系統(tǒng)的組成和各組成部分的功能進(jìn)行

3、了規(guī)劃和設(shè)計(jì)。生產(chǎn)線控制單元以PLC為控制核心，工業(yè)計(jì)算機(jī)為輔助控制，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)與焊接機(jī)器人、焊接夾具、傳感器、檢測(cè)與監(jiān)控等部分的控制。
　　 在對(duì)各工位控制的分析和設(shè)計(jì)中，以其中一個(gè)典型工位為例，全面設(shè)計(jì)了工位焊接工作流程，提出了相應(yīng)焊接控制要求，對(duì)輸入輸出控制信號(hào)做了設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了PLC硬件配置選型，以及I/O地址分配，最后設(shè)計(jì)了PLC控制順序動(dòng)作表。并分析了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)可能受到的干擾，分別從控制系統(tǒng)的工作環(huán)境、硬件和軟件三個(gè)

4、方面來采取措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
　　 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了研究和分析，決定在焊接生產(chǎn)線中采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式的控制網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)實(shí)際焊接流程，使用分布式I/O來實(shí)現(xiàn)分布式控制網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，使用工業(yè)以太網(wǎng)以及交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)信息網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。
　　 課題針對(duì)焊接技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用，對(duì)臂架自動(dòng)焊接生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)展開了研究，并圍繞焊接生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的技術(shù)重點(diǎn)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究，提出了具有可行性的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，