基于DM6467的智能相機(jī)軟件技術(shù)研究.pdf

1、智能相機(jī)是一種智能的視覺(jué)成像系統(tǒng)。相比普通相機(jī)而言，智能相機(jī)除了能夠捕獲圖像外，還能夠在一定程度上理解圖像，它能夠從圖像中提取出與應(yīng)用特定相關(guān)的信息，然后據(jù)此產(chǎn)生對(duì)外部事件的描述或者做出相應(yīng)的決策。智能相機(jī)的智能特性使其在智能控制以及自動(dòng)化系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
　　本論文為DM6467智能相機(jī)建立了機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用軟件平臺(tái)框架，即BASE工程。該框架集成了視頻輸入、算法處理、視頻輸出和通信接口等模塊，完全符合智能相機(jī)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用軟

2、件的通用要求。在BASE工程中，采用“機(jī)制與策略分離”的軟件工程思想，針對(duì)接口編程，使所設(shè)計(jì)的軟件框架結(jié)構(gòu)清晰，具有良好的可擴(kuò)展性，支持動(dòng)態(tài)配置，并且易于管理，方便了其它機(jī)器視覺(jué)算法在軟件框架中的集成。本論文還針對(duì)TMS320DM6467T芯片進(jìn)行了深入的分析，完成了DM6467 VPIF視頻模塊Linux驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，所編寫的驅(qū)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)視頻圖像的實(shí)時(shí)采集。
　　為驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的智能相機(jī)軟件平臺(tái)，針對(duì)激光燒蝕區(qū)域測(cè)定的智能相機(jī)