智能輪椅語音識別與控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,智能機器人已經(jīng)成為機器人領(lǐng)域的一個研究熱點,其中機器人語音識別技術(shù)近年來得到了國內(nèi)外許多科研工作者的普遍重視。智能輪椅作為助老/助殘智能服務(wù)機器人中的一個重要研究領(lǐng)域,在普通輪椅中加入語音識別技術(shù),用語音來控制輪椅的各種運動給用戶帶來了極大的便利。
　　本文主要開發(fā)了一套智能輪椅語音識別與控制系統(tǒng),并對語音識別算法展開研究,主要研究內(nèi)容如下:
　　首先,設(shè)計了一種以SPCE061A單片機為語音信息處理器、

2、以DSP2407A為驅(qū)動控制器的主從式智能輪椅語音驅(qū)動控制新方案,并介紹了系統(tǒng)的工作原理和各個硬件電路的功能。
　　其次,設(shè)計了智能輪椅語音識別與控制系統(tǒng)的硬件電路,主要包括:電源電路、電機驅(qū)動電路、模式切換開關(guān)及操縱桿電路、串口通信電路、電壓檢測電路等,搭建了一套完整的硬件系統(tǒng)。
　　接著,介紹了SPCE061A單片機以及TMS320LF2407A DSP的軟件開發(fā)環(huán)境、主程序流程圖、子程序流程圖、中斷程序流程圖等,并進行

3、軟件程序的編寫。經(jīng)過軟件硬件聯(lián)合調(diào)試,系統(tǒng)可以很好的實現(xiàn)語音或者手動控制電機的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn),并能通過液晶顯示速度值和電池電量,達到了較好的控制效果。
　　最后,著重研究了語音識別的模糊支持向量機算法,并給出了語音識別系統(tǒng)的詳細設(shè)計方案。將雙超球隸屬度函數(shù)法引入到模糊支持向量機的計算中,并進行了孤立詞語音識別系統(tǒng)的matlab仿真實驗。通過選取實驗效果較好的線性核函數(shù),將模糊支持向量機算法和DTW算法進行了實驗對比,證明了模糊支持向量機