基于模塊化的堆垛機快速設計系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、自動化立體倉庫是一種集機械、計算機、控制、檢測、電子、通信于一體的復雜的自動化控制系統(tǒng)，已成為現(xiàn)代物流的一個重要環(huán)節(jié)。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的搬運、起重、堆垛設備,對立體倉庫的出入庫效率有重要影響,是立體倉庫能否達到設計要求和體現(xiàn)其優(yōu)點的關(guān)鍵設備之一。降低成本，快速響應用戶需求的產(chǎn)品設計技術(shù)對于提高企業(yè)效益和增強企業(yè)市場競爭力有重要的意義，然而目前機械設計領(lǐng)域的主流設計手段還停留在以AutoCAD為代表的二維圖形數(shù)字化軟件設計階

2、段，工作量大、重復性工作多，繪制二維工程圖占整個設計時間的80％，設計過程不直觀、設計中的錯誤也不容易發(fā)現(xiàn)。
　　本課題以太原剛玉物流工程有限公司的系列化通用有軌巷道堆垛起重機金屬結(jié)構(gòu)為對象(以下稱堆垛機)，開發(fā)了基于Visual Basic6.0的零件和裝配體的模型模板以及工程圖模板、材料庫和標準件庫；以快速設計的相關(guān)理論為依據(jù)對堆垛機進行了模塊劃分，把堆垛機劃分為上橫梁組件、立柱、下橫梁等模塊；在模塊化理論的指導下對堆垛機的各