基于嵌入式Linux的恒壓計(jì)量泵控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、計(jì)量泵是一種具有恒壓和恒流兩種工作模式的精密實(shí)驗(yàn)裝置，廣泛應(yīng)用于石油、化工、計(jì)量等科研領(lǐng)域。在石油、煤層氣等能源的模擬開采實(shí)驗(yàn)中，精密計(jì)量泵是模擬地殼流體動(dòng)力的實(shí)驗(yàn)裝置。目前，國(guó)內(nèi)計(jì)量泵處于恒壓工作模式時(shí)控制精度低，難以滿足當(dāng)代科研實(shí)驗(yàn)的需求。相比而言，國(guó)外的同類產(chǎn)品功能完善、性能良好，但價(jià)格昂貴。針對(duì)當(dāng)前這一狀況，我國(guó)自主研制一種高性能、低成本的恒壓計(jì)量泵以滿足相關(guān)機(jī)構(gòu)和企業(yè)的科研需求具有重要意義。為了解決這一問(wèn)題，本文將嵌入式技術(shù)引

2、入精密計(jì)量泵，提出一種基于ARM處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的恒壓計(jì)量泵控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。嵌入式技術(shù)是將當(dāng)代計(jì)算機(jī)控制、通信、網(wǎng)絡(luò)以及電子等先進(jìn)技術(shù)與具體研究對(duì)象相結(jié)合的新興技術(shù)。近年來(lái)，該技術(shù)已被越來(lái)越多地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。
　　本文首先介紹了計(jì)量泵的相關(guān)背景，探討了計(jì)量泵恒壓控制的研究現(xiàn)狀，并對(duì)嵌入式系統(tǒng)做了簡(jiǎn)單闡述。其次仔細(xì)分析了計(jì)量泵恒壓工作原理，并根據(jù)其工作原理和功能需求制定了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。該方案選擇以

3、嵌入式ARM處理器為系統(tǒng)的主控核心，選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺(tái)。然后設(shè)計(jì)和開發(fā)了控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序。控制系統(tǒng)的硬件以S3C2440芯片為控制核心并采用模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)主控芯片的外圍接口擴(kuò)展硬件電路，采用具有細(xì)分控制技術(shù)的驅(qū)動(dòng)器和S3C2440芯片的PWM定時(shí)器實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精密控制，從而提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。軟件設(shè)計(jì)的工作內(nèi)容包括:嵌入式Linux的定制和移植，根據(jù)所使用硬件外設(shè)開發(fā)