離心場移動照相機構(gòu)控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，土工離心試驗中的對模型箱內(nèi)圖像的獲取多依靠相機位置固定的拍攝方式，由于拍攝焦距固定且范圍太大造成圖像采集的質(zhì)量較差，對試驗的準確性影響較大。本文以西南交通大學土工離心機實驗室的圖像采集機構(gòu)為背景，對移動照相機構(gòu)的控制系統(tǒng)做了深入研究。
　　系統(tǒng)工作在離心環(huán)境中，結(jié)構(gòu)的受力更加多樣和復雜，對運動控制的設(shè)計提出了較高的要求。本文根據(jù)這一情況對離心環(huán)境中的受力進行了分析和建模，并通過計算將負載最終施加到電機的軸端。通過MATLAB

2、/Simulink仿真分析出電機控制中存在的問題并設(shè)計出基于模糊前饋負載補償?shù)目刂破鳌?br>　　控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計是整個控制系統(tǒng)運行的基石，在本系統(tǒng)的硬件設(shè)計中選用了倍福公司的嵌入式軟PLC作為核心控制器，并針對使用需求對光柵尺、I/O進行了選取。在電機的選取中進行了充分的運算和分析，并配套選取了伺服驅(qū)動器。
　　控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計分為下位機軟件設(shè)計和上位機軟件設(shè)計，本設(shè)計中采用TwinCAT作為下位機開發(fā)軟件完成了移動照相機構(gòu)

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