基于遺傳-雙模糊控制的異步電機直接轉矩控制及DSP實現(xiàn).pdf

1、直接轉矩控制憑借其結構簡單、電機參數(shù)不太敏感、易于實現(xiàn)等優(yōu)點被廣泛應用于交流調速領域。但低速時磁鏈觀測精度低、轉速響應慢、轉矩脈動較大等缺陷仍亟需解決。本文首先對電機低速下的動、靜態(tài)特性作了深入研究與仿真分析,并提出相應的改進控制策略,最后利用DSP實驗平臺對整個系統(tǒng)進行了全數(shù)字化實現(xiàn)和實驗論證。
　?、旁趥鹘y(tǒng)u?i磁鏈觀測局限性的基礎上,引入一種改進型的自適應磁鏈補償觀測器,很好地解決了低速時的直流偏移和零漂等問題。
　　

2、⑵利用遺傳算法對PI控制參數(shù)、模糊規(guī)則進行在線優(yōu)化與修正,提出一種新的轉速控制策略,并采用另一模糊決策表對空間電壓矢量進行最優(yōu)選擇。雙模糊控制器的建立,使得轉速響應時間小于0.05s,磁鏈波動小于0.23％,平均轉矩脈動僅為5%,從而提高了電機低速運行時的整體性能。
　?、窃趥谓惦A磁鏈觀測器的基礎上,以定子電流和轉子磁鏈為狀態(tài)變量,設計出一種新型的轉速觀測器,并能對定、轉子電阻進行辨識。針對三個參數(shù)之間存在耦合,同時辨識時難于收斂

3、其真實值,提出一種轉子電阻估值跟隨定子電阻估值按一定規(guī)律變化的補償措施。仿真結果表明,補償后的轉速估計誤差小于10%,并能提高電機低速運行時的穩(wěn)定性。
　　⑷以TMS320F2812為控制核心搭建實驗硬件平臺,采用C語言編寫程序主要完成:A/D采樣、磁鏈和轉矩觀測、模糊自適應 PI速度調節(jié)、MRAS速度辨識、SVPWM生成等功能。論文最后對遺傳-雙模糊直接轉矩控制系統(tǒng)進行了聯(lián)機調試,實驗結果表明,低速時轉速平均誤差小于3%,定子磁