面向層次任務網絡規(guī)劃的應急行動方案異常處置方法.pdf

1、突發(fā)事件應急管理是當前世界各國共同關注的一個重要問題。突發(fā)事件的發(fā)生對國家經濟社會產生嚴重影響,促使我國各級政府對突發(fā)事件應急管理給予了前所未有的高度重視。
　　應急環(huán)境的動態(tài)性和不確定性將導致各類異常的出現,嚴重影響行動方案的執(zhí)行效果。傳統的應急決策不能很好的處理任務執(zhí)行過程中的異常情況,因此需要一種適用于現代應急決策的異常處置方法來予以應對。
　　層次任務網絡規(guī)劃是智能規(guī)劃中的一種,采用HTN(Hierarchical

2、Task Network)規(guī)劃方法制定應急行動方案,同時,在應急行動方案執(zhí)行過程中考慮異常處置,其目的是幫助應急決策者在應急行動方案執(zhí)行過程中有效地應對各種突發(fā)狀況。
　　本文以應急行動方案執(zhí)行中的異常為研究對象,在研究HTN規(guī)劃方法的基礎上,形式化描述了應急行動方案的基本構成元素,提出了一種面向層次任務網絡規(guī)劃的應急行動方案異常處置流程,包括了對異常原因的分析、異常分類和形式化描述、異常對行動方案在時間和資源的影響等,提出了應對