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文檔簡介
1、隨著技術的進步,無人飛行器已經(jīng)不再不僅僅作為軍事用途,近年來越來越廣泛地應用于民用領域。利用無人機作為輔助工具,完成高壓輸電線路巡視、檢修,將使輸電線路運檢工作更加安全、高效。提高高壓輸電線路的運行安全和檢修效率,近年來已成為高壓輸電專業(yè)研究的熱點課題。本文研究了無人飛行器在高壓輸電線路運行、檢修過程中的關鍵技術以及在衡水地區(qū)高壓輸電線路運檢中的應用,主要工作概括如下:
介紹了國內國外利用無人飛行器所進行高壓輸電線路巡視、檢修
2、工作的研究現(xiàn)狀,結合衡水地區(qū)輸電線路巡視特點,將線路巡視用無人飛行器進行分類比較,選出最適合的無人機形式,定制機型,介紹其系統(tǒng)組成以及巡視功能的實現(xiàn)。
利用無人飛行器實現(xiàn)輸電線路紅外測溫工作,對傳感器的選擇、數(shù)據(jù)的傳輸、處理進行了研究,實現(xiàn)了紅外測溫圖像的地面實時處理功能。
完成了輸電線路檢修作業(yè)中利用無人飛行器實現(xiàn)弧垂繩的懸掛功能,研究搭載于飛行器上的高空瞄準系統(tǒng),能夠在拋掛弧垂繩重錘時進行瞄準,研究與之配套的無人
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