電液高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、電液高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)由于其響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精度高、輸出交變載荷波形失真小等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于航空航天、軍事、交通、工程機(jī)械等領(lǐng)域。
　　本文以電液高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)為研究背景，以實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的高頻激振技術(shù)為依托，通過改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)提高了疲勞試驗(yàn)性能，使其具有高頻試驗(yàn)?zāi)芰?。電液高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)主要由上夾頭位置同步控制器以及高頻激振器組成。由于高頻激振器是產(chǎn)生激振的核心器件，對(duì)高頻激振器及其控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究。為了解決傳統(tǒng)的伺服閥難

2、以實(shí)現(xiàn)高頻激振的問題，設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)特殊的2D高頻閥。該2D高頻閥有兩個(gè)自由度，可分別實(shí)現(xiàn)高頻激振器的激振頻率以及激振幅值控制。同時(shí)，在雙出桿液壓缸上并聯(lián)一個(gè)2D數(shù)字閥，用以控制高頻激振器的振動(dòng)中心。在改進(jìn)電液高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)研究了其控制系統(tǒng)。論文的主要內(nèi)容和成果有:
　　1.對(duì)電液高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的工作原理進(jìn)行分析。分別介紹了高頻激振器的工作原理和上夾頭位置同步控制器的工作原理。由于高頻激振器是電液高頻疲

3、勞試驗(yàn)機(jī)的核心部件，著重對(duì)其主要部件2D高頻閥以及2D數(shù)字閥的工作原理進(jìn)行分析。
　　2.分別建立了2D高頻閥和2D數(shù)字閥的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上對(duì)高頻激振器進(jìn)行建模仿真并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。
　　3.對(duì)電液高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)分析，并將控制系統(tǒng)模塊化，分別設(shè)計(jì)研究了激振頻率控制器、激振幅值控制器、激振偏置控制器以及主動(dòng)缸控制器。
　　4.搭建電液高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別對(duì)激振頻率、激振幅值以及激振