挖溝機管道提升機械手及導向裝置研究.pdf

1、挖溝機是一種海底管道開溝鋪設的專用水下機械，其主要功能是完成對海底管線的開溝鋪設作業(yè)。本課題源自于海洋石油工程股份有限公司的“硬質粘土挖溝技術與裝備研究”項目，該項目要求研制出具有自主知識產權的挖溝機。本論文主要研究了挖溝機中的管道提升機械手及導向裝置部分，該部分是挖溝機的重要組成部分，其主要功能是提升和處理海底管道，這部分研究工作可推動挖溝機總體的設計與研制工作。
　　 首先，論文介紹了海底挖溝鋪管領域的國內外發(fā)展概況，并根據(jù)

2、挖溝機的設計要求，提出了挖溝機的總體設計方案，完成了管道提升機械手及導向裝置機械本體結構的詳細設計。
　　 其次，論文對幾個關鍵機構的受力狀態(tài)進行了分析計算，并且借助于ANSYS有限元分析軟件對其中的關鍵零部件進行了強度校核，從而驗證了其結構設計的合理性和可靠性。
　　 然后，論文利用SOLIDWORKS三維設計軟件，完成了整個裝置的三維建模與虛擬裝配工作，并進行了干涉檢查及爆炸視圖的生成；在此基礎上又對整個裝置中的幾個