雷達組網航跡融合方法研究與仿真平臺開發(fā).pdf

1、雷達組網系統航跡融合可以將來自不同雷達的航跡信息加以綜合分析，降低其不確定性，最終得到比單部雷達更可靠的目標信息，從而提高系統的探測能力。本文結合科研項目，利用分布式雷達組網技術，針對航跡融合中的各個環(huán)節(jié)，對數據的預處理、航跡關聯和航跡融合方法這三個重要部分進行了分析，為設計構建航跡融合仿真平臺提供理論依據。本論文的主要研究成果如下：
　　(1)概述了信息融合技術的應用和發(fā)展，比較了雷達組網系統與單部雷達的特點和優(yōu)勢，研究了信息融

2、合的原理、功能模型和體系結構。
　　(2)對分布式雷達組網系統中的航跡關聯和航跡融合兩項關鍵技術做進一步分析研究。針對運動目標出現密集、交叉或分岔時，常出現錯漏相關航跡的現象，本文提出一種基于速度信息的雙門限關聯算法，該算法首先依據距離維信息進行一次航跡粗關聯，剔除了相距較遠的無關航跡，減小了航跡關聯的次數和計算量，與此同時，該算法對距離維和速度維信息都進行了相關處理，可有效應對多目標的特殊航跡。論文還研究了雷達組網系統航跡融合的

3、方法，對簡單凸組合算法和 Bar-Shalom-C a mP o算法進行分析，重點研究了權值動態(tài)分配的加權融合算法，該權值分配是一種動態(tài)變化的過程，可降低由于某部雷達性能下降帶來的影響，可有效提高多雷達航跡融合的精度。
　　(3)設計了雷達組網仿真系統，實現一個控制平臺和多個雷達仿真平臺，用來模擬目標實況，還設計了融合仿真平臺對目標航跡數據進行融合處理并對結果進行評估比較，以實現多目標跟蹤和多目標航跡融合。該融合仿真平臺主要由界面