多線程實(shí)時(shí)軌跡控制的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、軌跡控制是數(shù)字控制的一個(gè)分支,其應(yīng)用極為廣泛。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合、成本和性能的不同,系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法多種多樣。在系統(tǒng)軟件化、多功能化和高速高精化的大趨勢(shì)下,本文研究并設(shè)計(jì)了一種基于計(jì)算機(jī)并口的多線程經(jīng)濟(jì)型軌跡控制系統(tǒng)。
　　為滿足多種小型數(shù)控系統(tǒng)的性能要求,本文研究的軌跡控制系統(tǒng)將個(gè)人計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)控制器。軟件運(yùn)行在WindowsXP環(huán)境下以增加其適用性,利用VisualC++6.0工具開發(fā)。
　　本文主要的研究?jī)?nèi)容可以概括為以下

2、四個(gè)方面:
　　(1)綜合分析軌跡控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顟B(tài),提出多用途軌跡控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方案。
　　(2)設(shè)計(jì)下位機(jī)控制器接口電路。其主要包括三軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制模塊、加工頭控制模塊和狀態(tài)檢測(cè)模塊等。
　　(3)設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件。軟件的主要部分包括并口WDM驅(qū)動(dòng)程序、步進(jìn)電機(jī)插補(bǔ)程序和加減速控制程序、人機(jī)交互界面和多線程技術(shù)的應(yīng)用等。
　　(4)實(shí)現(xiàn)該軌跡控制系統(tǒng)在氣動(dòng)標(biāo)記機(jī)上的應(yīng)用,并說明其它用途。分析系統(tǒng)抗干