全景視覺(jué)中交通標(biāo)志的自動(dòng)定位方法研究.pdf

1、隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和人們生活水平的提高,人均汽車(chē)擁有率逐漸提高,車(chē)流量不斷增大,導(dǎo)致交通事故頻發(fā)。如果能在駕駛過(guò)程中及時(shí)檢測(cè)交通標(biāo)志并將標(biāo)志上的信息反饋給駕駛員,則可以在一定程度上對(duì)駕駛員起到提示和警示作用,減少交通事故的發(fā)生。因此,交通標(biāo)志的實(shí)時(shí)定位非常重要,而定位的關(guān)鍵是交通標(biāo)志的自動(dòng)檢測(cè)和跟蹤。全景視覺(jué)模擬了視點(diǎn)所在位置周?chē)?60度的場(chǎng)景信息,包含的信息量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單幅圖像,且利用全景視覺(jué)在進(jìn)行交通標(biāo)志跟蹤時(shí),無(wú)需擔(dān)心交通元素會(huì)位于

2、圖像之外。
　　在基于全景視覺(jué)的交通標(biāo)志自動(dòng)定位方法研究方面,本文的工作包括以下幾點(diǎn):
　　1)針對(duì)交通標(biāo)志的顏色、形狀等特征,對(duì)幾種常用的交通標(biāo)志檢測(cè)算法進(jìn)行了研究,鑒于Haar特征具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn),將其應(yīng)用于交通標(biāo)志的檢測(cè)、分類(lèi)中,用于訓(xùn)練交通標(biāo)志的檢測(cè)分類(lèi)器。
　　2)針對(duì)Mean-Shift算法存在的缺點(diǎn),對(duì)傳統(tǒng)的Mean-Shift算法進(jìn)行改進(jìn),將不變矩應(yīng)用到Mean-Shift跟蹤算法中,以實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)志