基于T-S模型的采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,經(jīng)典控制理論在實(shí)際工程應(yīng)用中受到一定的限制,已經(jīng)很難解決現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)活動(dòng)中存在的一些問題,尤其是在不確定性因素的干擾下。模糊理論的誕生給經(jīng)典控制理論帶來了新的發(fā)展機(jī)會(huì),而采樣控制系統(tǒng)又是近年來研究的熱點(diǎn),變采樣技術(shù)更是應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。目前,雖然模糊采樣系統(tǒng)已經(jīng)取得了一定的研究成果,但將其更好的應(yīng)用于實(shí)際工程中還有很多需要解決的問題,因此,對(duì)模糊采樣系統(tǒng)做出進(jìn)一步的研究也成為必然。
　　本文基于T-S模型

2、,對(duì)常數(shù)采樣控制系統(tǒng)、變采樣控制系統(tǒng)以及一類具有參數(shù)不確定的模糊采樣控制系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析和設(shè)計(jì)。研究主要通過選取適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,采用了模糊采樣系統(tǒng)離散化,Jensen不等式等處理方法,以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出相應(yīng)的結(jié)論。
　　本文對(duì)以下幾方面做出研究和改進(jìn):
　　論文首先對(duì)T-S模糊系統(tǒng),采樣控制系統(tǒng)的研究意義做出了分析,并系統(tǒng)的闡述了T-S模糊采樣控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,簡(jiǎn)單的

3、介紹了本文的主要研究工作,給出了本文研究所需要的基礎(chǔ)知識(shí)及重要引理。
　　基于T-S模型,通過選取適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,對(duì)常數(shù)采樣控制系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)。用離散化的方法,得到了一個(gè)保守性更小的穩(wěn)定性準(zhǔn)則,以LMI的形式給出的結(jié)果也更為簡(jiǎn)單,避免了以往模糊采樣控制系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)過程中由于結(jié)構(gòu)不對(duì)稱引起的保守性差及得到相同子模糊控制器增益的問題。
　　對(duì)基于T-S模型的變采樣控制系統(tǒng)進(jìn)行

4、研究。在對(duì)系統(tǒng)研究的過程中采用了輸入延時(shí)法,推導(dǎo)過程中利用Jensen不等式界定技術(shù)進(jìn)行縮放,使得到的結(jié)果也較為簡(jiǎn)潔。本文還對(duì)T-S模糊變采樣系統(tǒng)進(jìn)行了控制器的設(shè)計(jì),通過Simulink仿真給出系統(tǒng)在控制器作用下的狀態(tài)響應(yīng)圖,通過圖形對(duì)比驗(yàn)證了方法的可行性。
　　考慮了一類具有參數(shù)不確定T-S模糊變采樣系統(tǒng)。對(duì)范數(shù)有界不確定性T-S模糊采樣系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析和控制器的設(shè)計(jì),通過數(shù)例仿真給出相應(yīng)的控制器增益參數(shù),并通過仿真圖形來說明