一種同軸式凸輪連桿組合分度機構(gòu)的設(shè)計與研究.pdf

1、針對自動機械要求實現(xiàn)高速、高精度分度運動的工程要求，研究一種新型同軸式凸輪連桿組合分度機構(gòu)。在詳細論述其結(jié)構(gòu)與傳動原理的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)研究了該分度機構(gòu)的幾何特性，以及運動學(xué)設(shè)計和剛體動力學(xué)分析等相關(guān)理論與方法。與現(xiàn)有分度凸輪機構(gòu)相比，該機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)更為緊湊，在輸入軸轉(zhuǎn)速等同時輸出軸可實現(xiàn)更高的分度次數(shù)的優(yōu)點。利用該機構(gòu)的傳動原理還可衍生出多種可行的分度傳動設(shè)計方案，因而為一類同軸式新型分度機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計提供了全新的思路。全文主要內(nèi)容如下：

2、
　　 1)系統(tǒng)研究了同軸式凸輪連桿組合分度機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與傳動原理，定義了機構(gòu)的性能工況參數(shù)，構(gòu)建了分度機構(gòu)的運動模型，進而推導(dǎo)了共軛凸輪廓線并分析了該分度機構(gòu)的幾何特性。
　　 2)建立了同軸式凸輪連桿組合分度機構(gòu)的幾何約束方程，并揭示了機構(gòu)尺度參數(shù)對幾何特性的影響規(guī)律，進而提出該機構(gòu)尺度參數(shù)設(shè)計的一般方法。
　　 3)基于多體系統(tǒng)動力學(xué)的理論，建立了同軸式凸輪連桿組合分度機構(gòu)的多剛體動力學(xué)模型，并分析了該機構(gòu)的