基于Linux的多云臺控制軟件設計與實現(xiàn).pdf

1、本文以南京南自信息技術公司的廣東省無人職守變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控項目的視頻監(jiān)控子項目為實際需求，通過對現(xiàn)有云臺攝像機控制PTZ(Pan Tilt Zoom云臺全方位移動及鏡頭變倍、變焦控制)的介紹，分析了傳統(tǒng)云臺控制系統(tǒng)設計只重視功能的快速實現(xiàn)，輕視基礎架構，內(nèi)部功能模塊劃分不清晰，導致設備、命令、協(xié)議相互混雜，不利于系統(tǒng)的維護和擴展，而且不同的云臺控制系統(tǒng)采用不同的實現(xiàn)技術和標準，系統(tǒng)間無法互聯(lián)互通，應用上存在的局限與不足。已達到對視頻

2、監(jiān)控控制系統(tǒng)的框架及模塊的合理構建與劃分的目的。采用了分層設計的思想，從復雜的業(yè)務中分離出基礎組件，構建了一種通用的一體化云臺攝像機控制框架并設計了基于框架的綜合云臺控制系統(tǒng)。系統(tǒng)開發(fā)采用了標準的SIP（信令控制協(xié)議）協(xié)議通信，通用的結構傳遞云臺、攝像機控制信息。實現(xiàn)了支持多種一體化云臺攝像機協(xié)議的PTZ，可擴展的一體化云臺攝像機模板控制模塊。最后應用了QT（一種跨平臺的圖形用戶界面應用程序框架）開發(fā)了一種可跨操作系統(tǒng)平臺的支持多種一體