起重機(jī)激光檢測(cè)儀的研制.pdf

1、起重機(jī)械是用來對(duì)物料起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)電設(shè)備，廣泛應(yīng)用于冶金、機(jī)械制造和建材等工業(yè)生產(chǎn)中。然而，設(shè)計(jì)缺陷、制造缺陷、長(zhǎng)期超載荷作業(yè)或使用不當(dāng)?shù)仍蚨紩?huì)使起重機(jī)械毀壞，造成工程停滯甚至人員傷亡等后果，所以起重機(jī)被列為特種設(shè)備，需要特殊檢測(cè)與管理。但是目前由于缺少用于起重機(jī)安全檢測(cè)的專用高精度儀器，致使起重機(jī)安全檢測(cè)效率低下，因此，研發(fā)安全、高效、智能的起重機(jī)安全檢測(cè)專用儀器具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義和社會(huì)價(jià)值。
　　 論

2、文在分析與對(duì)比現(xiàn)有起重機(jī)安全檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前主流起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出了起重機(jī)激光檢測(cè)儀的測(cè)量原理和技術(shù)方案，并對(duì)方案的技術(shù)可行性、關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)進(jìn)行了理論分析，進(jìn)而提出系統(tǒng)方案?？傁到y(tǒng)分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、檢測(cè)硬件系統(tǒng)及檢測(cè)軟件系統(tǒng)三大模塊。
　　 在機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，依據(jù)總體技術(shù)要求制定了機(jī)械系統(tǒng)的總體方案，并給出各部套的功能和特點(diǎn)。其中，重點(diǎn)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)中三軸關(guān)系及對(duì)系統(tǒng)精度的影響進(jìn)行了理論分析，通過工程圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、三維

3、造型和仿真分析等手段，提出了后續(xù)的加工、組裝及精度補(bǔ)償方法。在檢測(cè)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，從測(cè)量原理及方案出發(fā)，進(jìn)行了檢測(cè)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。從實(shí)現(xiàn)功能的原理入手，對(duì)激光測(cè)距傳感器、核心芯片等光、電模塊及元器件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)及相關(guān)的接口設(shè)計(jì)，進(jìn)而研制了檢測(cè)硬件系統(tǒng)的原理樣機(jī)。在檢測(cè)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，制定了軟件系統(tǒng)方案，對(duì)主程序、定時(shí)模塊、數(shù)據(jù)分析程序等進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)開發(fā)，完成了整套的嵌入式軟件。通過三大模塊的研制，進(jìn)行系統(tǒng)組裝和聯(lián)調(diào)，并按已制定的系

4、統(tǒng)校準(zhǔn)方案，對(duì)該檢測(cè)儀進(jìn)行了初步校準(zhǔn)。為了檢驗(yàn)該檢測(cè)儀的性能，先在室內(nèi)進(jìn)行定點(diǎn)驗(yàn)證測(cè)試，進(jìn)而在起重機(jī)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)試驗(yàn)。從檢測(cè)精度和檢測(cè)效率兩方面，對(duì)該檢測(cè)儀和特種設(shè)備檢測(cè)院采用的通用檢測(cè)儀的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比分析，結(jié)果顯示該儀器能滿足起重機(jī)安全檢測(cè)的精度要求，且檢測(cè)效率較之前也大大提高。
　　 論文最后總結(jié)了該儀器目前存在的問題，并對(duì)該儀器今后性能的完善和提高等方面，提出了相應(yīng)的技術(shù)措施與方法途徑。
　　 本文所述的起重