基于無刷直流電機的電子儲緯器設計與實現.pdf

1、儲緯器作為織機緯向系統(tǒng)的重要組成模塊，提高了織機引緯速度和效率，改善了織機間歇性引緯造成的緯紗張力和提高織物質量。國外儲緯器廠商通過應用計算機、微電子、傳感器、永磁電機等技術，使得儲緯器性能得到顯著提升，引緯速度高達3200m/min，織物質量得到極大改善，國內儲緯器廠商應該吸收消化最新的儲緯器技術，滿足國內市場對高端儲緯器的需求。
　　本文首先介紹了課題的研究背景意義和國內外儲緯器發(fā)展現狀及趨勢，然后介紹了織機種類和工作原理，以

2、及織機緯向系統(tǒng)的結構組成，引出了本設計的內容，緯向系統(tǒng)核心模塊儲緯器，介紹了儲緯器的結構和工作原理，接下來分別從儲緯器的導紗方式、緯紗定長方式、圈數傳感器選型、電機選型、電機控制策略和電機制動方式角度介紹了儲緯器所用的技術方案，并確定了本設計的總體方案，設計了一款基于無刷直流電機的振動型儲緯器，緯紗定長通過計圈數定長，圈數傳感器選用紅外光電傳感器，電機控制策略是雙閉環(huán)PID控制，電機制動方式為高速反接制動低速短接制動。
　　其次在

3、總體方案的基礎上，將儲緯器主控制板模塊化為微控制器模塊、電機控制模塊、紗線檢測模塊、電磁針控制模塊和其它輔助模塊，分別介紹了硬件原理圖設計和軟件流程圖設計。硬件部分首選介紹了硬件的總體框架設計，然后詳細設計和分析各模塊的電路原理圖。軟件部分首先進行軟件平臺、開發(fā)語言和軟件主程序的框架介紹，然后通過模塊化思維，將各模塊的動作細分成驅動、過程控制和算法程序。
　　最后在軟硬件設計的基礎上，進行軟硬件和整機的調試和測試。首先在實驗室完成