奇異系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋控制.pdf

1、穩(wěn)定性問(wèn)題是各種控制問(wèn)題都要面對(duì)的一個(gè)首要問(wèn)題，無(wú)論是一般系統(tǒng)還是奇異系統(tǒng)，對(duì)其施加控制的第一目標(biāo)要使系統(tǒng)穩(wěn)定．近年來(lái)，基于狀態(tài)空間方法，控制系統(tǒng)穩(wěn)定化問(wèn)題研究，無(wú)論是在理論研究，還是在工程應(yīng)用中都取得了很大的進(jìn)展．在理論研究上，多數(shù)采用的是狀態(tài)反饋控制器或動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器方法．但是，在許多實(shí)際問(wèn)題中，這兩種方法是不可行的．考慮到實(shí)施控制的成本和系統(tǒng)的可靠性等因素，如果可以用系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋來(lái)達(dá)到閉環(huán)系統(tǒng)的性能要求，則更適合于選擇靜態(tài)

2、輸出反饋的控制方式.因此，靜態(tài)輸出反饋的研究備受學(xué)者關(guān)注.在過(guò)去幾十年中，諸多專(zhuān)家針對(duì)線(xiàn)性定常系統(tǒng)的靜態(tài)出反饋控制器的設(shè)計(jì)做了許多工作，得到不少好的結(jié)果．但是作者發(fā)現(xiàn)，針對(duì)奇異系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋的研究文獻(xiàn)確不多見(jiàn)．
　　 本文研究了連續(xù)與離散奇異線(xiàn)性系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋控制問(wèn)題.對(duì)于連續(xù)奇異線(xiàn)性系統(tǒng)，文中首先給出了一組充分必要條件判定系統(tǒng)是否容許的．這些條件在形式上比已存在的一些判定定理顯得復(fù)雜些，但非常便于靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)

3、.然后，在新的判定定理的基礎(chǔ)上給出了靜態(tài)輸出反饋控制器存在的充分條件，并根據(jù)錐補(bǔ)線(xiàn)性化算法設(shè)計(jì)了靜態(tài)反饋控制器的求解方法；針對(duì)離散奇異線(xiàn)性系統(tǒng)，基于給出的離散奇異系統(tǒng)新形式的容許判定定理，提出了離散奇異系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋控制器存在的充分條件，同樣利用錐補(bǔ)算法給出了控制器求解方法.對(duì)于連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)都給出了數(shù)值例子，用于證明文中所提方法的正確與有效性.另外，文中所得連續(xù)奇異系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋控制問(wèn)題的所有結(jié)果與離散奇異系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反