單-多傳感器無源測向定位技術(shù)研究.pdf

1、本課題研究了單/多傳感器測向無源定位技術(shù)及主被動雷達(dá)關(guān)聯(lián)融合這兩個目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域研究者們關(guān)注的研究熱點。主要提出了一種新的測向跟蹤濾波方法——轉(zhuǎn)換瑞利濾波器(shifted Rayleigh filter，SRF)，推導(dǎo)其集中式濾波公式和相應(yīng)的交互式多模型算法實現(xiàn)多被動傳感器融合定位跟蹤，進(jìn)一步提出了一種適合于對固定和運動目標(biāo)定位跟蹤的自適應(yīng)選擇跟蹤算法。同時提出了修正極坐標(biāo)(modified polar coordinates，MPC)

2、下的主被動雷達(dá)關(guān)聯(lián)算法，并構(gòu)建了主被動雷達(dá)關(guān)聯(lián)融合跟蹤系統(tǒng)。
　　本課題的主要工作和所取得的結(jié)論可概括如下：
　　1)針對單被動傳感器運動目標(biāo)跟蹤存在固有的強(qiáng)非線性和弱可觀測性問題，提出了基于CSRF的多被動傳感器目標(biāo)跟蹤算法。推導(dǎo)CSRF的算法流程，建立了被動多站的觀測模型，并與交互式多模型結(jié)合，提出并推導(dǎo)IMMCSRF，實現(xiàn)了對機(jī)動目標(biāo)的被動跟蹤。
　　2)針對固定目標(biāo)獨有特點對IMMCSRF算法進(jìn)行改進(jìn)，提出了I

3、MMMSRF算法，并進(jìn)一步為了解決其收斂速度較慢且無法適應(yīng)非高斯噪聲的情況，提出了一種改進(jìn)的IMMMSRF的固定目標(biāo)定位算法。同時考慮實際情況中，目標(biāo)狀態(tài)未知時無法直接確定合適的定位跟蹤算法，提出基于目標(biāo)狀態(tài)判決的自適應(yīng)選擇濾波方法，實現(xiàn)了對固定目標(biāo)和運動目標(biāo)的自適應(yīng)區(qū)分定位和跟蹤。
　　3)針對主被動雷達(dá)關(guān)聯(lián)過程中由于被動傳感器僅能獲得角度信息，而導(dǎo)致的關(guān)聯(lián)存在很大的不確定性，提出MPC下的主被動雷達(dá)關(guān)聯(lián)算法——通過MPCUKF