基于FPGA和ARM的二維激光位移測量技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、二維激光位移測量是一種基于線結構光的非接觸式測量技術，其高精度、高速率、小型化、智能化和動態(tài)測量成為目前發(fā)展的主要趨勢，而實現(xiàn)二維激光位移傳感器高效率、高精度測量的關鍵在于被測物體表面輪廓信息的實時采集、處理和人機交互界面顯示。因此對于其圖像實時采集、處理與顯示技術的研究至關重要。
　　本文基于FPGA和ARM構建了二維激光位移測量系統(tǒng)，系統(tǒng)由光學測頭、控制器、顯示器等組成，利用可編程邏輯器件FPGA來完成輪廓條紋圖像的采集、存儲

2、與預處理，利用嵌入式控制器ARM作為核心控制模塊，實現(xiàn)對采集的圖像進行處理并將結果顯示到TFT液晶屏上。
　　本文基于激光三角法的原理，建立了基于線結構光的數(shù)學模型，通過測量CCD相機采集的條紋的位移變化來反映被測物體的表面信息，實現(xiàn)物體表面輪廓信息的非接觸測量，并對系統(tǒng)結構參數(shù)進行了標定與優(yōu)化，依據(jù)其理論模型完成了系統(tǒng)總體的方案設計，根據(jù)硬件電路方案完成了電路各個模塊的設計與調(diào)試，然后進行系統(tǒng)軟件設計并實現(xiàn)了圖像采集、處理與顯示

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