基于ARM9的VxWorks BSP的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式應(yīng)用成為研究熱點(diǎn)，且呈現(xiàn)出巨大的市場(chǎng)需求，成為IT產(chǎn)業(yè)的一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。隨著微處理器的性能不斷增強(qiáng)，嵌入式處理器完成的功能也越來(lái)越復(fù)雜，需要使用操作系統(tǒng)來(lái)管理設(shè)備中運(yùn)行的程序。為了提升兼容性，嵌入式操作系統(tǒng)通常使用板級(jí)支持包( Board Support Package)屏蔽底層硬件差異，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同平臺(tái)的支持。 為了滿足高校嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的需要，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)板，用于嵌入式系

2、統(tǒng)教學(xué)以及二次開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)板使用ARM9微處理器作為中央處理單元，通過(guò)編寫(xiě)的板級(jí)支持包，提供對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks的支持。 本文使用Cadence軟件完成系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)，包括電源模塊、串口模塊、SDRAM模塊、Flash模塊、以太網(wǎng)模塊、CAN總線模塊、USB主機(jī)模塊、JTAG接口模塊等。在硬件電路測(cè)試通過(guò)后，進(jìn)行底層軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，首先實(shí)現(xiàn)了基于串口通信的bootrom，生成VxWorks最小加載映像，使用bootrom引

3、導(dǎo)映像，使VxWorks的最小系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)板中運(yùn)行，并且通過(guò)串口連接主機(jī)與開(kāi)發(fā)板進(jìn)行調(diào)試；然后參考VxWorks下網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的構(gòu)架，編寫(xiě)以太網(wǎng)底層驅(qū)動(dòng)，將TCP/IP協(xié)議簇加入BSP，實(shí)現(xiàn)基于以太網(wǎng)的bootrom和調(diào)試；接著在VxWorks的I/O系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)CAN總線驅(qū)動(dòng)，完成CAN鏈路層的連接；在USB OHCI控制器下完成USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)；使用TrueFFS文件系統(tǒng)管理開(kāi)發(fā)板中的Flash器件。最后完成系統(tǒng)測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明：VxWor