基于視覺技術的擺線齒輪參數及誤差的快速測量系統(tǒng)研究.pdf

1、從上世紀60年代，擺線齒輪開始在我國廣泛使用，時至今日擺線齒輪傳動已經成為僅次于漸開線齒輪傳動的第二大傳動方式。傳統(tǒng)測量方式已經不能滿足工業(yè)生產的需求。本文利用視覺測量快速、準確的特點，開發(fā)了一套測量系統(tǒng)。在深入研究擺線齒輪參數要求和測量方法的基礎上，建立了相對完善的硬件結構，以Qt為開發(fā)平臺，并結合OpenCV函數庫進行軟件開發(fā)，提取有效的特征數據，完成擺線齒輪常用參數和誤差的快速測量。
　　 本研究主要內容包括：首先，進行了

2、測量系統(tǒng)的總體設計，設計制作了物距調整、平行度調整和工作平臺的結構，并基于圖像法來評定硬件調節(jié)質量。其次，結合OpenCV相關函數，通過正交試驗對比分析，選定圖像處理方法的最優(yōu)組合;針對逐行掃描法的缺陷，提出一種新的輪廓提取方法，并解決多條輪廓線的歸屬問題。然后，在Qt開發(fā)平臺上建立穩(wěn)定、友好、便于擴展的軟件系統(tǒng)。根據擺線齒輪參數的測量模型，對邊緣數據進行處理，得到參數的數值。本文最后通過試驗評價系統(tǒng)的測量誤差范圍、調整精度，并對誤差進