基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的交互式裝配培訓系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,隨著制造業(yè)的發(fā)展,生產(chǎn)工人的素質(zhì)高低對產(chǎn)品質(zhì)量的影響越來越大。其中,裝配作為產(chǎn)品生產(chǎn)的最后一個環(huán)節(jié),其裝配技能的重要性尤為突出。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,基于虛擬現(xiàn)實的仿真培訓系統(tǒng)發(fā)展迅猛,虛擬汽車駕駛、仿真數(shù)控加工、產(chǎn)品的虛擬裝配等都有著廣闊的應用前景。本文建立了一個基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的交互式裝配培訓系統(tǒng),以設(shè)備的三維模型為基礎(chǔ),借助于虛擬現(xiàn)實的人機交互,在計算機上仿真機械設(shè)備拆裝操作的全過程。
　　 本文以手動4檔變速箱為

2、裝配對象,為實現(xiàn)虛擬環(huán)境下的技能培訓研究了以下幾個內(nèi)容:三維模型的創(chuàng)建與優(yōu)化、虛擬裝配環(huán)境中的碰撞問題、人機交互的技術(shù)實現(xiàn)。培訓系統(tǒng)能真實的反應出實際裝配現(xiàn)場的工作環(huán)境,接受培訓的人員能身臨其境的進行裝配操作,移動零件到正確的位置,完成安裝任務。
　　 為達到良好的訓練效果,本系統(tǒng)以Virtools為開發(fā)平臺,對在虛擬環(huán)境中裝配工作的實施進行了分析研究,設(shè)計了拆解演示模塊、裝配練習模塊、考核評價模塊,并實現(xiàn)了豐富的人機交互。系統(tǒng)

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