井下鏟運機自動換擋技術研究.pdf

1、井下鏟運機是一種主要用于井下礦山的無軌設備。井下鏟運機的特點為車身矮、中央鉸接，前端為鏟、運、卸聯(lián)合作業(yè)設備。傳動系統(tǒng)采用裝有液力變矩器的液力機械傳動。井下鏟運機工作環(huán)境惡劣，高溫、高濕、路況變化大、空間狹小、光線昏暗等。為了適應工況要求，駕駛員不僅要完成鏟運機的方向操控和工作裝置操控，還要頻繁的變換鏟運機擋位。井下鏟運機擋位操縱桿相對一般汽車而言，變化困難，而且頻繁的變換鏟運機擋位會極大增加司機的勞動強度，甚至引起安全隱患。同時擋位的

2、選擇影響著鏟運機的動力性和燃油經(jīng)濟性，由于駕駛員水平的不一致，很難保證鏟運機的工作效率。因此，為了減輕駕駛員勞動強度、改善鏟運機操縱性能、提高生產(chǎn)效率，必須采用自動換擋技術。
　　本文以目前井下鏟運機使用的液力變矩器串接機械變速箱的傳動方案為基礎，在已有的自動變速技術研究成果基礎上對井下鏟運機自動換擋技術進行理論研究。主要研究內(nèi)容如下:
　　1.介紹了車輛自動變速技術的組成、原理、分類和自動變速技術的最新研究動態(tài)，并詳細分析

3、了自動換擋技術對提高鏟運機的意義，最后提出了井下鏟運機實現(xiàn)自動換擋的基本要求。
　　2.介紹了井下鏟運機的傳動系統(tǒng)的組成，并對其的性能進行了分析，在原有發(fā)動機與液力變矩器匹配理論的基礎上，提出了優(yōu)化匹配的概念。并建立了發(fā)動機、液力變矩器、變速器、牽引力、行駛阻力及整車數(shù)學模型。
　　3.介紹了趨于成熟的汽車用換擋規(guī)律，并分析了這些換擋規(guī)律不能直接應用于井下鏟運機的原因。之后針對井下鏟運機的特點，在原三參數(shù)效率換擋規(guī)律基礎上提