立井剛性罐道狀態(tài)監(jiān)測與健康診斷研究.pdf

1、提升過程安全可靠是礦井安全生產(chǎn)的保障。要保證提升過程的安全可靠,對于罐道的狀態(tài)監(jiān)控非常重要;罐道典型故障類型較多,如偏斜失調(diào)、臺階凸起、焊縫開裂、曲線變形、長期磨損等。由于罐道監(jiān)測距離長、故障激勵類型多,實現(xiàn)對故障類型的識別以及定位、罐道整體運行狀況的健康狀態(tài)評價至關(guān)重要。
　　罐道直接檢測法會影響正常的提升過程,效率低。因此,本文針對主井箕斗提升系統(tǒng)立井剛性罐道,采用間接檢測的方法,把故障源簡化模型為系統(tǒng)的激勵源,通過特性影響曲

2、線來判別故障類型。搭建實驗硬件測試平臺,在半速重載、全速重載、半速空載、全速空載四種工況下,采集振動加速度信號,分析了速度、載荷對系統(tǒng)模型輸出的影響。構(gòu)建了箕斗和鋼絲繩、箕斗和罐道之間的動力學(xué)仿真模型,在不同激勵源下,分析輸出信號不同的變化趨勢,為信號的識別提供依據(jù)。最后針對信號的復(fù)雜性和多樣性,采用模糊綜合評判法對罐道的總體運行狀態(tài)進行評價。
　　具體內(nèi)容包括:
　　1)建立了箕斗和鋼絲繩縱向動力學(xué)模型,并利用模型求解了動

3、位移、加速度計算表達式,針對麻家梁煤礦主井2＃的具體參數(shù)進行仿真;建立了箕斗和罐道之間的多自由度動力學(xué)模型,利用Simulink對局部凸起、彎曲和傾斜等典型故障進行了仿真,結(jié)果表明凸起類幅值比線性激勵幅值大,提升載荷和振動輸出幅值成正相關(guān),提升速度和振動輸出幅值成負相關(guān)。
　　2)據(jù)立井罐道健康診斷的要求,采用動態(tài)測試方案,構(gòu)建了對應(yīng)的硬件測試平臺,實現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)的采集、傳輸、存儲與分析。
　　3)利用麻家梁煤礦2＃主井測