巨型模鍛液壓機主動同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、巨型模鍛壓機用于輕金屬及其合金的大型模鍛件的生產(chǎn)，也用于各種低塑性高強度鋼、耐熱鋼以及碳素鋼和低合金鋼等黑色金屬模鍛件的生產(chǎn)，在國防和航空工業(yè)的大型模鍛件生產(chǎn)中有著舉足輕重的作用。由于液壓系統(tǒng)的非線性，時變性，多缸運動交叉耦合影響；加工零件的非對稱性產(chǎn)生的鍛造偏心距等影響，導致活動橫梁在運行過程中發(fā)生傾斜，影響工件的加工精度。在以往的大型鍛壓機中都是采用在活動橫梁的下四角布置一套被動同步糾偏系統(tǒng)，這樣不但增加設備開發(fā)維護的費用，而且在一

2、些特殊的液壓機由于結構和空間尺寸問題，不能布置被動同步系統(tǒng)。
　　 本文緊密結合巨型模鍛液壓機同步控制的實際應用問題，提出一種基于多點驅動的主動同步控制方案，并開展了理論與實驗研究，其主要內容為：
　　 (1)設計了巨型模鍛液壓機多點驅動的主動同步控制系統(tǒng)；建立了以活動橫梁為中心的多輸入多輸出數(shù)學模型；提出了保證壓機良好控制性能的現(xiàn)代智能控制策略。
　　 (2)研究了巨型模鍛液壓機主動同步控制系統(tǒng)的多通道解耦控制

3、策略。仿真研究表明解耦后的系統(tǒng)對參數(shù)波動抑制性不強，當系統(tǒng)工況條件復雜多變、負載變化范圍大時，不宜采用依賴精確數(shù)學模型的解耦算法。
　　 (3)為了解決非線性參數(shù)波動對系統(tǒng)的影響，設計了主動同步控制系統(tǒng)的魯棒控制器。仿真研究表明，該控制策略可以有效地調節(jié)系統(tǒng)的同步誤差，并對系統(tǒng)參數(shù)波動的抑制性強。
　　 (4)搭建了中南大學315T液壓機實驗平臺，基于主動同步控制方案進行了具體的實驗測試；實驗結果表明本文提出的控制策略可