EPA實時調度算法研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、EPA(Ethernet for plant automation)是現(xiàn)場設備層的實時以太網解決方案，它通過對數(shù)據(jù)鏈路層進行擴展，增加了一個通信調度管理實體來對數(shù)據(jù)包發(fā)送進行調度，避免碰撞從而增強實時性。但由于EPA采用時分復用(TDMA)方式，該方法立足于節(jié)點間帶寬分配的公平性，用于工業(yè)控制現(xiàn)場的主要問題是當網絡負載率較高，節(jié)點任務間的交互復雜且頻繁，難于保證每條信息的訪問時間和傳輸延遲，因此采用性能更好的實時調度算法對于提高EPA網

2、絡的實時性能具有重要意義。
　　 本文首先闡述了工業(yè)以太網實時性研究現(xiàn)狀，分析了EPA交換式以太網實時調度存在的問題，在此基礎上提出了將傳統(tǒng)的CPU任務調度算法用于網絡調度中，以提高EPA網絡的性能。本文主要開展以下幾方面研究工作：
　　 1)通過對EPA通信標準的網絡拓撲結構、報文格式、通信模型等的分析，得出EPA網絡控制系統(tǒng)的端到端時延特性是影響EPA工業(yè)以太網的實時性主要因素。
　　 2)對三種典型實時調度

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