無人機(jī)著陸雷達(dá)數(shù)字中頻接收機(jī)的設(shè)計和研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無人機(jī)的著陸靠GPS和高度表提供精確定位數(shù)據(jù)，來引導(dǎo)其安全著陸。然而，在作戰(zhàn)時GPS容易受到干擾，這種條件下著陸雷達(dá)可以有效的回收無人機(jī)。本課題就是以無人機(jī)單脈沖著陸雷達(dá)為背景，研制三通道數(shù)字中頻接收機(jī)硬件平臺并設(shè)計完成整個雷達(dá)系統(tǒng)的顯示控制程序，所研制的硬件平臺電路除了完成三通道數(shù)字中頻接收功能外，還集成了無人機(jī)空中位置坐標(biāo)解算、航向角等運(yùn)算，從而大大提高了系統(tǒng)的集成度和可靠性。本文主要內(nèi)容如下：
　　 1、設(shè)計了一個基于專用

2、數(shù)字中頻接收機(jī)AD6652、Xilinx公司V4系列FPGA和TI公司VC33系列DSP的數(shù)字中頻接收電路。該電路實現(xiàn)對三通道60MHz中頻模擬信號(帶寬1MHz)的采樣和數(shù)字下變頻、抽取和濾波，同時完成無人機(jī)空中位置坐標(biāo)解算、航向角等運(yùn)算等功能，最終結(jié)果通過RS422接口輸出，送總控計算機(jī)顯示；
　　 2、建立了無人機(jī)空中位置解算、下滑角和航向角數(shù)字模型，并對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行精度分析；
　　 3、完成了整個雷達(dá)系統(tǒng)的顯示控

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